2019年1月3日22时22分，嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离，“玉兔二号”巡视器驶抵月球表面。着陆器上监视相机拍下了“玉兔二号”在月背留下的第一行“脚印”，通过“鹊桥”中继星顺利传回地面。
嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的“玉兔二号”巡视器走上月面影像图。图片：国家航天局供图
1月3日嫦娥四号探测器成功落月后，科技人员按计划开展了着陆器与巡视器分离各项准备工作，对“鹊桥”中继星状态、着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等两器分离的实施条件，进行了最终检查确认。
1月3日15时07分，科技人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号探测器发送指令，两器分离开始。从北京航天飞行控制中心飞控大厅屏幕上看到，嫦娥四号着陆器矗立月面，太阳翼呈展开状态。巡视器立于着陆器顶部，展开太阳翼，伸出桅杆。随后，巡视器开始向转移机构缓慢移动。转移机构正常解锁，在着陆器与月面之间搭起一架斜梯，巡视器沿着斜梯缓缓走向月面。22时22分，巡视器踏上月球表面。
月球车是如何选定“玉兔二号”这个名字的?
此前，中国国家航天局探月与航天工程中心联合相关单位，共同组织了嫦娥四号任务月球车全球征名活动。
2018年8月15日月球车征名活动启动后，海内外各行各业民众积极参与。
很多群众对“玉兔”一往情深，建议嫦娥四号任务月球车应该使用“玉兔二号”，这反映了中国探月工程命名为嫦娥工程的文化渊源，与嫦娥三号“玉兔号”、嫦娥四号中继星“鹊桥号”一脉相承，既容易为广大群众接受，又便于记忆和传播。同时，玉兔善良、纯洁、敏捷的形象与月球车的构造、使命既形似又神似，反映了我国和平利用太空的立场。
在网络投票的基础上，评委进行了终审评审。大家从世界航天史上月球车、火星车名称，谈到对嫦娥四号任务月球车的命名;从中华民族文化传承的特色出发，对入围名称进行点评;从汉语言文字和易于传播的角度，提出了各自的见解;还有的评委从实现中华民族伟大复兴的梦想切题，阐明自己的观点。在充分讨论后，评委们投下自己庄严的一票，再与公众投票结果加权计算排序，“玉兔二号”最终以最高分入选。
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